In gespaltetem Schild vorne in Silber auf grünem Dreiberg ein grüner Weinstock mit blauen Trauben; hinten in Rot eine goldene Pflugschar.
Gemmingen war bis 1806 ein ritterschaftlicher Besitz der gräflichen Familie von Neipperg und der Familie von Gemmingen-Gemmingen. Das bereits im 19. Jahrhundert geführte Ge-richtssiegel mit Weinstock und Pflugschar bezeichnet den landwirtschaftlichen Charakter der Gemeinde. 1910 hat der Gemeinderat den durch das Generallandesarchiv 1901 festgelegten Farben und dem Wappen "ein für alle Mal" zugestimmt.