Im Norden der ehemaligen Gemarkung Stebbach liegt an einem Bergsporn die mittelalterliche Burg Streichenberg, die zu großen Teilen heute nur noch Ruine ist. Etwas westlich davon in einem parkartigen Wäldchen das klassizistische Schloss Schomberg aus dem Jahr 1821 und etwas unterhalb die Streichenberger Mühle. Sie sind, neben dem Gemminger Schloss, die historisch und kunsthistorisch bedeutendsten Gebäude auf Gemminger Gemarkung. Sie gehören zum Besitz der Familie von Degenfeld.

Das Schloss wurde südwestlich der Burg Streichenberg auf einer bis dahin unbebauten Hügelkuppe von 1820 bis 1826 nach Plänen von Karl August Schwarz für Graf Hans Christoph von Degenfeld-Schonburg erbaut. Architekt Schwarz war Schüler des bedeutenden Karlsruher Baumeisters und Stadtplaners Friedrich Weinbrenner. Später war er Residenzbaumeister in Bruchsal und erbaute zur selben Zeit ebenfalls im Stil des Klassizismus auch das Rathaus im nahen Eppingen.